Поэт, переводчик. Член Союза писателей СССР (1977). Дочь писателя Е.Ю. Мальцева; получая паспорт, взяла фамилию отчима своего отца (Пупко).

Стихи писала с детства. Первая публикация – в ежегоднике «День поэзии» (1962). После того как в 1964 подборка из пяти стихотворений в журнале «Юность» подверглась резкой критике, переключилась на поэтический перевод; стихи распространялись в самиздате. С 1990 регулярно печаталась в российских и зарубежных изданиях. Книги стихов: «Дым отечества» (2005), «Навязчивый мотив» (2011), «Крылатый диск» (2022).

Переводила литовских и латышских поэтов (А. Балтакис, В. Белшевиц, А. Малдонис, Ю. Марцинкявичюс, Э. Межелайтис, М. Чаклайс), западноевропейскую поэзию (Я.К. Блум, К. ван де Вустейне, Г. Гезелле, Я. Гресхоф, Я.Х. Леополд, Дж. Фрейм).

В 1973–2002 была замужем за Е.В. Витковским, оказавшим серьезное влияние на ее поэтическое творчество.

Поэтическая премия «Серебряный век» (2011).